Fondata nel 1984, in supporto ad un'azienda operante dal 1976 nel settore della serigrafia applicata al tessile, RICAMOTEX si struttura inizialmente come azienda di conto terzi per il ricamo su macchine multitesta.

Per rimanere al passo con la continua evoluzione del settore tessile si è dotata nel tempo di tutte le macchine specializzate nella realizzazione del ricamo industriale e si è predisposta per una diversificazione dei servizi offerti.

Per rispondere infatti alle differenti domande di mercato, Ricamotex inizia a creare divisioni specializzate in accessori, termoadesivi, taglio laser e cuciti in genere.

Nel 2004 nasce, accanto a Ricamotex, Fashion Service per la realizzazione di commercializzato ed industrializzato su tessuti jersey. Con essa s'inizia a gestire internamente ogni fase di prototipia, disegno modellistico, taglio, confezione, ed un'area speciale dedicata alla stampa digitale e alla ricerca grafica. Viene inoltre creato un piccolo spazio all'interno dell'azienda volto al ricamo a mano e allo studio personalizzato dei prototipi.

Dal 2007 viene aperta in Tunisia una filiale gestita da tecnici italiani per il ricamo e la stampa serigrafica destinata alla produzione dei capi commercializzati per l'Italia e, secondariamente, per il mercato tunisino.

Nel 2011 nasce infine Agorà, fusione omogenea di Ricamotex e Fashion Service, la quale avrà il fine di rafforzare e implementare i servizi che da sempre le due hanno sostenuto.